06.10.20 – Gelenkarmroboter
Neue „Motoman“-Roboter
Zwei Scara-Roboter ergänzen ab sofort das „Motoman“-Portfolio von Yaskawa: Die robusten Neuentwicklungen „Motoman SG400“ und Motoman „SG650“ sind konzipiert für Traglasten von bis zu 3 beziehungsweise 6 kg und decken einen Arbeitsbereich von 400 beziehungsweise 650 mm ab.
Die kompakten Scara-Roboter „Motoman SG400“ und „Motoman SG650“ (Bild) ergänzen ab sofort das Portfolio von Yaskawa. © Yaskawa
Die Wiederholgenauigkeit der Gelenkarmroboter liegt bei 0,01 mm. Typische Aufgabenbereiche sind damit zum Beispiel Montageprozesse von Kleinteilen oder das roboterbasierte Picken und Packen, Dosieren und Zuführen. Geringe Störkonturen reduzieren das Kollisionsrisiko und ermöglichen den Betrieb der Roboter auf engem Raum. Die interne Medienführung gewährleistet zuverlässige Arbeitsabläufe und reduziert den Wartungsbedarf.
Gesteuert werden die 4-Achser mit der kompakten und leichten Steuerung „Motoman YRC1000micro“. Leistungsfähigkeit und Funktionen der Steuerung wurden speziell für Pick-&-Place- sowie Handlinganwendungen optimiert. Neben den üblichen Funktionalitäten bietet die YRC1000micro einfache Anschlussmöglichkeiten für externe Hardware sowie schnelle, hochgenaue Motion Controller. Darüber hinaus ist sie mit einer optionalen „Functional Safety“-Funktion kompatibel, über die sich Arbeitsbereich und Geschwindigkeit sicher überwachen und begrenzen lassen.
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