06.05.21 – Roboterbasierte Pressenbeschickung

So schnell wie noch nie

ABB hat die Roboterfamilie vom Typ „IRB 760“ um ein neues Modell zur Pressenbeschickung erweitert: den „IRB760PT“. Ausgelegt für die Pressenautomatisierung in der Automobilindustrie, punktet der Roboter im Vergleich zu anderen robotergestützten Lösungen mit einer 25 % kürzeren Zykluszeit.

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Der „IRB 760PT“ ist eine flexible Lösung für die Pressenautomatisierung in der Automobilindustrie, welche im Vergleich zu anderen robotergestützten Lösungen eine 25 % kürzere Zykluszeit aufweist. In Kombination mit einer zusätzlichen Linearachse bildet er den „IRB 760FX“, der eine hohe Flexibilität bei der Automatisierung von Pressen mit großen und mittelgroßen Blechen sowie bei speziellen Prozessen wie dem Ausrichten, Kippen und Trennen von Teilen bietet. © ABB

 
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Zwei Roboter vom Typ IRB 760PT lassen sich auch zum „Twin Robot Xbar“ kombinieren, um im Tandem mit insgesamt zehn Achsen arbeiten zu können. © ABB

 

Um das Risiko der Kollision von Roboter und Presse auszuschließen, verfügt der IRB 760PT über ein optimiertes Design, das Beeinträchtigungen an der vierten Roboterachse vermindert. Dadurch kann sich der Roboter so bewegen, dass er nicht mit Ausrüstungen wie dem Werkstückgreifer kollidiert – ganz ohne Einschränkungen des Arbeitsbereichs und der Bewegungsfreiheit des Roboters.

Zugleich reduziert der für eine Traglast von bis zu 450 kg ausgelegte IRB 760PT Ausfallzeiten und spart Kosten, wenn Pressen umgerüstet werden müssen. Dank automatischem Werkzeugwechsel lässt sich der Roboter schnell anpassen und umprogrammieren, um neue Werkstücke zu handhaben.

Spezifisch kombiniert

Der IRB 760PT bildet darüber hinaus die Basiskomponente des „IRB 760FX“ und des „IRB 760 Twin Robot Xbar“. Hierbei stellt der IRB 760FX die Kombination aus dem IRB 760PT und einer siebten Linearachse dar. Er bietet eine hohe Flexibilität, die bei der Automatisierung von Pressen mit großen und mittelgroßen Blechen sowie bei speziellen Prozessen wie Ausrichten, Kippen und Trennen von Teilen erforderlich ist.

Zwei Roboter vom Typ IRB 760PT lassen sich zudem zum Twin Robot Xbar (TRX) kombinieren, um im Tandem mit insgesamt zehn Achsen zu arbeiten. Er gilt als derzeit schnellste roboterbasierte Lösung für die Verkettung weit auseinanderstehender Pressen – ohne dass diese umgebaut werden müssen. Mit einer Produktionsleistung von bis zu 16 Teilen pro Minute eignet sich der TRX besondes für die Automatisierung von Hochgeschwindigkeitspressen.

Grafisch unterstützt programmieren

Der IRB 760PT verfügt über eine Reichweite von 3,18 m. In Verbindung mit einer Linearachse oder mit dem Twin-Xbar-System müssen Teile zwischen aufeinanderfolgenden Stanzvorgängen nicht neu ausgerichtet werden. Dies hilft den Anwendern, den verfügbaren Platz zu optimieren und Kosten für die Investition in eine dedizierte Pressenautomatisierung zu sparen. Die zugehörige Software „ABB Stampware“ ist auf dem Flex-Pendant des Roboters verfügbar – für hohe Einfachheit, Flexibilität und Kosteneffizienz. Stampware arbeitet mit einem grafischen Programmierassistenten, der Bediener und Programmierer dabei unterstützt, die Roboterlösung schnell in Betrieb zu nehmen.

Wartung optimieren

Außerdem ist der IRB 760PT darauf ausgelegt, die Betriebskosten zu senken. Sein robustes, starres Design, entworfen nach den Standards der Automobilindustrie, gewährleistet eine lange Betriebszeit. Zusätzliche Funktionen wie eine integrierte Prozessverkabelung sowie die sofortige Verfügbarkeit von Ersatzteilen tragen dazu bei, Wartungskosten zu minimieren.

Der IRB 760PT ist mit dem Garantiepaket „Robotcare“ erhältlich. Es umfasst Connected Services von ABB: Hier überwachen ABB-Experten die Roboter und können so die Wartung optimieren, um die Produktivität weiter zu steigern.

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