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28.03.22 – Prototyp für Welding-as-a-Service

Automatisiertes Mehrlagenschweißen auf Baustellen

Das Mehrlagenschweißen auf Baustellen ist eine monotone, schwer zu automatisierende Aufgabe, die immer weniger Fachkräfte übernehmen können. Um hier durch Automatisierung sinnvoll zu unterstützen, entwickelte das Fraunhofer IPA einen Prototyp für das autonome robotische Schweißen von strukturellen Säulen.

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Endeffektor.jpg

Endeffektor für das Lokalisieren und Schweißen der Säule. © Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 
Endeffektor.jpg

Endeffektor für das Lokalisieren und Schweißen der Säule. © Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 
Wurzelnaht.jpg

Testsäule mit Wurzelnaht. © Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 
Mehrlagenschweissnaht.jpg

Testbauteil mit Mehrlagenschweißnaht. © Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 
Prototyp.jpg

Prototyp für Welding-as-a-Service auf Baustellen. © Fraunhofer IPA/Rainer Bez

 
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