29.06.21 – Punktschweißroboter
Kompakt auf den Punkt gebracht
Eine neue Generation energieeffizienter Punktschweißroboter, die einen Traglastbereich von 80 bis 235 kg abdecken, stellt Yaskawa vor. Zusammen mit den Handlingrobotern der „GP“-Serie bietet der Hersteller damit ein breites Portfolio an Robotern für Punktschweißzellen und den Karosseriebau an.
Die neue Serie „Motoman SP“ umfasst acht Punktschweißroboter mit einem Traglastbereich von 80 bis 235 kg. © Yaskawa
Bestehend aus acht Modellen, liegen die Verbesserungen der Serie insbesondere auf der Controller- und Antriebsseite, in den Funktionspaketen sowie dem Bahnplaner, der für die Bewegungsmuster des Punktschweißens weiter optimiert wurde. Diese Merkmale sowie der schlanke, leichte Aufbau, die neueste „Sigma7“-Servotechnologie und eine serienmäßige Kondensatoreinheit zur Rekuperation von Bremsenergie ermöglichen kurze Taktzeiten und je nach Bewegungsmuster erhebliche Energie-/CO2-Einsparungen.
Die Modelle „Motoman SP80“ und „Motoman SP100“ sind kompakte Punktschweißroboter mit 80 beziehungsweise 100 kg Traglast für servogesteuerte Leichtbauschweißzangen. Mit dieser Technologie lassen sich taktzeitoptimierte, energieeffiziente und kostengünstige Schweißzellen auf kleinem Raum installieren. Die Roboter eignen sich zum Beispiel für kompakte Punktschweißlinien im Karosseriebau mit hoher Roboterdichte, für das wirtschaftliche Schweißen kleiner Unterbaugruppen sowie den platzsparenden Aufbau auf einem Positionierer.
Bei den übrigen sechs SP-Modellen handelt es sich um Punktschweißroboter im klassischen Traglast- und Reichweitenspektrum des Punktschweißens zwischen 150 und 235 kg. Diese Roboter sind auch geeignet für das Werkstückhandling in Verbindung mit der Ansteuerung stationärer Schweißzangen. Zwei Robotermodelle der SP-Serie mit besonders großer Reichweite von über 3 m sind in Konsolenbauart ausgeführt.
Die Punktschweißroboter der SP-Serie wurden für eine Vielzahl marktüblicher Punktschweißzangen und Greifer konzipiert, vor allem auch für servogesteuerte Schweißzangen als integrierte siebente Achse mit robotergestütztem Zangenausgleich. Der mechanische Aufbau der SP-Roboter kommt ohne mechanischen Gegengewicht-Balancer aus, geringe bewegte Massen ermöglichen höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Das stabile Handgelenk ist speziell für kleine und schnelle Positionierbewegungen geeignet, wie sie bei Punktschweißanwendungen üblich sind. Ein weiteres Detail der Motoman-SP-Baureihe ist der optionale C-Adapter am Handgelenkflansch zur verschleißarmen und servicefreundlichen Verlegung von Kabelpaketen.
Yaskawa Europe GmbH
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