30.03.21 – Roboterschweißzelle

Bewährtes Modell mit neuem Roboter

Mit der neuen „Arcworld CS“ baut Yaskawa das Angebot an schlüsselfertigen Roboterschweißzellen weiter aus. Anders als ihre Vorgänger ist sie jedoch bestückt mit dem besonders leistungsfähigen Schweißroboter „Motoman AR1440“ und arbeitet mit der Kompaktsteuerung „YRC1000“.

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Mit der neuen „Arcworld CS“ baut Yaskawa das Angebot an schlüsselfertigen Roboterschweißzellen weiter aus. © Yaskawa Europe

 

Wie bei den bisherigen Modellen der Arcworld-Reihe sind auch bei der neuen Zelle Roboter, Positionierer, Steuerung und Stromquelle auf einer Plattform zusammengefasst. So kann die Arcworld CS bei Bedarf schnell und einfach versetzt werden. Weil sich die Roboterzelle im Plug-and-Play-Verfahren installieren lässt, ermöglicht sie auch kleineren Unternehmen den wirtschaftlichen, unkomplizierten Einstieg in das roboterbasierte Schweißen. Die 6-Achs-Roboter der AR-Serie wurden speziell für die hohen Anforderungen beim Lichtbogenschweißen entwickelt, wo sie kurze Prozesszeiten ermöglichen.

Der in der Arcworld CS eingesetzte Motoman AR1440 gestattet mit seiner Traglast von bis zu 12 kg und einem maximalen Arbeitsbereich von 1440 mm die Bearbeitung sperriger und schwer zugänglicher Werkstücke bei hoher Ergebnisqualität. Durch die leicht gebogene Bauform des Unterarms sowie der Hohlwelle sind auch Schweißnähte an schwer zugänglichen Bauteilen realisierbar. Luftleitung und Medienanschluss sind im Sockel integriert, wodurch für die erste Hauptachse (S-Achse) ein Arbeitsbereich von 340 Grad umgesetzt werden kann.

Gesteuert wird der Schweißroboter durch eine Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000, die mit einem Schrankvolumen von 125 l eine sehr gute Raumausnutzung erlaubt. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das Programmierhandgerät der YRC1000-Steuerung, das ein Gewicht von 730 g aufweist. Der Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung und damit das einfache Bewegen und Scrollen mit dem Cursor.

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