19.02.21 – Robotergestützte Abkantpresse

Automatisiertes Biegesystem

Mit der Biegezelle „Ulti-Form“ stellt LVD ein neues Roboterbiegesystem mit automatisierter Werkzeugwechsel-Abkantpresse vor. Ulti-Form basiert auf dem Konzept der robotisierten „Dyna-Cell“-Biegezelle, geht mit der Verwendung der automatisierten Abkantpresse aber noch einen Schritt weiter.

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Roboterbiegesystem mit automatisierter Werkzeugwechsel-Abkantpresse: die neue Biegezelle „Ulti-Form“ von LVD. © LVD

 

Das Konzept der Ulti-Form ermöglicht es, die Biegeproduktivität auf hohem Niveau zu halten und effizient kleine und große Chargen mit kurzen Umrüstzeiten zu verarbeiten. Insofern bietet die Zelle einen hocheffizienten Biegeprozess im mannlosen Betrieb.

Von „Toolcell“ inspiriertes Design

Ulti-Form arbeitet mit einer 135-t-Toolcell-Abkantpresse samt integriertem Werkzeugwechsel und Industrieroboter. Die Abkantpresse verfügt über ein eingebautes Werkzeuglager und nutzt einen Greifermechanismus in dem Hinteranschlagsystem der Maschine, um schnell und effizient Werkzeuge zu wechseln. Abkantpresse und Roboter sind eng aufeinander abgestimmt, um die Umrüstzeiten kurz zu halten. Während der Roboter das erste Werkstück aus dem Eingangsstapel herausnimmt und zentriert, schließt die Abkantpresse den Werkzeugwechsel ab. Die Biegezelle verarbeitet Teile von 50 x 100 mm bis 1200 x 800 mm Größe und bis zu 25 kg Gewicht.

Ohne Anlernen des Roboters

Ulti-Form ist eine Automatisierungslösung, die dank des leistungsstarken Programmierassistenten von LVD einfach mit einem schnellen „Art to part“-Prozess zu bedienen ist. Die Programmierung sowohl der Abkantpresse als auch des Roboters erfolgt offline, ein Anlernen des Roboters ist nicht erforderlich. Die „Cadman-B“-Software berechnet automatisch das optimale Biegeprogramm. Die Robotersoftware importiert alle Biegedaten und berechnet automatisch sämtliche Greiferpositionen unter Berücksichtigung der Greiferkraft, Kollisionserkennung und Robotererreichbarkeit. Sie kalkuliert zudem den schnellsten kollisionsfreien Weg für den Roboter über den gesamten Biegevorgang. Die Systemdatenbank enthält alle Einrichtungsinformationen, die für die Abkantpresse und den Roboter benötigt werden, sodass die Biegezelle schnell für die Produktion vorbereitet ist.

Autoadaptiver Greifer

Der Ulti-Form-Robotergreifer ist ein autoadaptives Konzept, das die Flexibilität hat, eine Reihe von Bauteilgeometrien zu unterstützen und sich automatisch an die Werkstückgröße anzupassen. So können die Teile ohne Greiferwechsel verarbeitet werden, wodurch die Produktion kontinuierlich und unterbrechungsfrei bleibt.

Ausgestattet mit dem adaptiven „Easy-Form“-Laserwinkelmesssystem, ermöglicht die Ulti-Form-Automatisierung eine gleichbleibend hohe Qualität. Die adaptive Echtzeit-Biegetechnologie sorgt für eine fortschrittliche Prozessstabilität beim Biegen mit der Roboterabkantpresse. Das Laserwinkelmesssystem passt sich den Materialschwankungen wie Blechdicke, Kaltumformung und Walzrichtung an. Die Änderungen werden automatisch ausgeglichen, um gleichbleibend genaue Biegeergebnisse zu gewährleisten.

Automatisierung für heute

Das automatisierte Biegesystem Ulti-Form benötigt eine Aufstandsfläche von 8 x 10 m. Das System umfasst drei Eingangspaletten, eine große Ausgangszone und eine Ablagezone für Kleinteile, einen automatisierten Palettenspender und ein Förderband, um volle Paletten aus dem System herauszufördern.

Ulti-Form wurde für Flexibilität entwickelt und kann automatisch oder im manuellen Modus betrieben werden. Die manuelle Bedienung lässt sich zum Beispiel für komplexe Teile und Kleinserien anwenden.

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