Sie schlängeln sich so präzise wie frei in jede Ecke und Richtung. Biegsame Roboterarme, wie sie Stefan Seelecke und seine Forschergruppe an der Universität des Saarlands entwickelt haben, kennen keine steifen Gelenke, dafür aber „Muskeln“ aus Metallen mit Formgedächtnis. Alles, was sie brauchen, ist Strom.