Die Singular-Control-Steuerung „MP3300iec RBT“ ermöglicht damit nicht mehr nur die automatische Nachverfolgung linearer Transportbandbewegungen, sondern auch von kreisförmigen. Über eine Radiusberechnung kann die Software exakt die Position eines jeden Produkts auf dem Band bestimmen und Picker in Millisekunden genau passend positionieren. Dadurch ergeben sich vor allem für Verpackungs- und andere Picking-Applikationen neue Vorteile wie die Möglichkeit einer kompakteren Bauweise oder die Vermeidung von Abfallprodukten.

Die Voraussetzung für die Singular-Control-Lösung schafft die Maschinen-Kompaktsteuerung MP3300iec RBT, eine Modellvariante der Produktreihe „MP3000“. Die einheitliche Anwendungsprogrammierung erfolgt über ein einziges Softwaretool („Motionworks IEC“) mit Standard-PLCopen- und Yaskawa-spezifischen Funktionsblöcken, die kostenlos verfügbar sind und die Anlagenprogrammierung vereinfachen.

Über das jetzt erweiterte Conveyor Tracking hinaus gehören zum Funktionsumfang auch die Integration der Visualisierung, die Einbindung von Kamerasystemen oder Funktionsblöcke für Picking und Palletizing. Maschinenbauer und Anwender können mit der Lösung Roboter in bestehende Architekturen implementieren, ohne dass ein Programmiergerät (Teachbox) oder eine proprietäre Roboterprogrammiersprache erforderlich ist. Der Bewegungsablauf der einzelnen Achsen des Roboters oder auch von Delta- und kundenspezifischen Kinematiken wird in der Firmware des Controllers berechnet. Der Programmierer kann sich damit ganz auf die Applikation konzentrieren.

Yaskawa Europe GmbH
Tel.: +49 6196 5690
www.yaskawa.de